Los científicos han enseñado a un robot que camina a volar sobre obstáculos e incluso a andar en patineta

Un grupo de científicos estadounidenses del Instituto de Tecnología de California entrenó a un robot de dos patas con hélices no solo para volar, sino también para andar en patineta. Entonces, debido al uso de hélices, el robot puede volar sobre obstáculos, así como alinear su posición al caminar.

Construyendo robots y el primer robot híbrido

Por el momento, la abrumadora parte del trabajo científico sobre la creación de robots móviles se puede dividir en dos áreas principales:

1. Robots terrestres.

2. Robots voladores.

Pero además de esto, los científicos están tratando de hacer los llamados modelos híbridos, por ejemplo, como drones voladores con un sistema de ruedas.

Entonces, en 2019, los ingenieros estadounidenses presentaron su creación al público en general bajo el nombre LEONARDO (Legs ONboARD drOne). En este robot, los ingenieros han combinado las ventajas de un robot andante y de un multicóptero.

Por lo tanto, después de haber desarrollado su sistema único, los ingenieros llevaron a cabo experimentos activos con algoritmos y le enseñaron a LEONARDO a resistir pequeños golpes, así como a moverse fácilmente a lo largo de un cable delgado.

Pero hasta hace poco, este robot no podía volar. En el nuevo trabajo, que fue dirigido por Chong Sun-Chuo, los científicos lograron enseñarle a volar al robot.

Así que el primer robot que camina y vuela tiene un tamaño bastante modesto. Mide solo 75 centímetros de alto y pesa 2,6 kilogramos. El robot tiene dos patas y una parte superior que puede desviar fácilmente su posición con respecto a la inferior. También en la parte superior hay cuatro tornillos a la vez, que no están ubicados en paralelo, sino en ángulo con la superficie.

Sí, esto reduce la elevación de las hélices, pero aumenta significativamente la estabilidad cuando el robot está de pie.

Además, el robot tiene dos controladores de movimiento a la vez, que se encargan de caminar y volar. Entonces, al caminar, todo el peso recae sobre las piernas y los tornillos estabilizan la posición del robot.

Al cambiar al modo de vuelo, el control se transfiere a otro controlador y, de hecho, el robot se convierte en un quadcopter ordinario.

Al mismo tiempo, las cámaras de profundidad instaladas permiten que el robot se mueva de forma completamente autónoma.

En el video a continuación, puedes ver cómo el robot vuela sobre obstáculos e incluso monta una patineta.

Bueno, el desarrollo de los robots está en pleno apogeo y uno solo puede adivinar qué se les ocurrirá a los científicos la próxima vez.

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